4D шаттл стандарт төре - беренче буын
Вертикаль һәм горизонталь машина ике комплект йөртү системасы һәм ике комплект домкрат системаларыннан тора. Ике комплект йөртү системасы төп һәм икенчел юлларда йөрү өчен җаваплы; ике комплект домкрат системаларының берсе йөкләрне күтәрү өчен, ә икенчесе төп һәм икенчел юлларны йөртү өчен җаваплы. Алмаштыру; төп канал да, икенчел канал да даими ток щеткасыз серво эш тизлеген көйләүне куллана, тизлекне көйләү кәкресе шома, һәм эш тотрыклылыгы яхшы. Төп домкрат һәм икенчел домкрат җайланмалары да щеткасыз даими ток моторларын куллана, алар күтәрелү һәм төшү өчен рейка һәм пиньон механизмнарына таяна.
Вертикаль һәм горизонталь машинаның биш режимы бар: дистанцион идарә итү, механик идарә итү, ярым-автоматик, локаль автоматик идарә итү һәм онлайн автоматик идарә итү.
Ул күп төрле куркынычсызлык саклау системалары һәм кисәтүләр, төбәк куркынычсызлык сигнализацияләре, оператив куркынычсызлык сигнализацияләре һәм интерактив куркынычсызлык сигнализацияләре белән килә.
стандарт бизнес
Чекны җыю һәм складтан тыш саклау
Күчерү һәм инвентаризацияне түләүне үзгәртү катламы
Техник параметрлар
| проект | Төп мәгълүматлар | Искәрмә | |
| модель | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Кулланыла торган табак | Киңлеге: 1200 мм Тирәнлеге: 1000 мм | ||
| Максималь йөкләнеш | Макс. 1500 кг | ||
| буй/авырлык | Кузов биеклеге: 150 мм, шаттл авырлыгы: 350 кг | ||
| төп X юнәлешендә йөрү | тизлек | Йөкләнешсез максималь тизлек: 2.0 м/с, тулы йөкләнештә иң югары тизлек: 1.0 м/с | |
| йөрү тизләнеше | ≤1.0 м/с2 | ||
| мотор | Щеткасыз серво мотор 48VDC 1000W | Щеткасыз серво | |
| сервер драйверы | Щеткасыз серво-драйвер | Өй сервосы | |
| Y юнәлешендә йөрегез | тизлек | Йөкләнешсез максималь тизлек: 1,0 м/с, тулы йөкләнешле максималь тизлек: 0,8 м/с | |
| йөрү тизләнеше | ≤0.6 м/с2 | ||
| мотор | Щеткасыз серво мотор 48VDC 1000W | Щеткасыз серво | |
| сервер драйверы | Щеткасыз серво-драйвер | Өй сервосы | |
| йөк күтәрү | Джекпинг биеклеге | 30 мм | |
| мотор | Щеткасыз мотор 48VDC 750W | Өй сервосы | |
| төп күтәрү | Джекпинг биеклеге | 35 мм | |
| мотор | Щеткасыз мотор 48VDC 750W | Өй сервосы | |
| Төп канал/позицияләү ысулы | Йөрү позициясе: штрих-код позициясе/лазер позициясе | Германия P+F/АВЫРУ | |
| Икенчел канал/позицияләү ысулы | Йөрү позициясе: фотоэлектрик + энкодер | Германия P+F/АВЫРУ | |
| Таба урнаштыру: лазер + фотоэлектрик | Германия P+F/АВЫРУ | ||
| Идарә итү системасы | S7-1200 PLC программалаштырыла торган контроллер | Германия SIEMENS | |
| дистанцион идарә итү | Эш ешлыгы 433MHZ, элемтә арасы кимендә 100 метр | Импортлау өчен шәхсиләштерелгән | |
| Электр белән тәэмин итү | литий батареясы | Эчке югары сыйфатлы | |
| Батарея параметрлары | 48V, 30AH, куллану вакыты ≥ 6 сәгать, зарядлау вакыты 3 сәгать, кабат зарядлау вакыты: 1000 тапкыр | хезмәт күрсәтүне таләп итми | |
| тизлекне контрольдә тоту ысулы | Серво белән идарә итү, түбән тизлекле даими момент | ||
| Аркалы такта белән идарә итү ысулы | WCS график төзү, сенсорлы компьютер белән идарә итү, дистанцион идарә итү | ||
| эш тавышы дәрәҗәсе | ≤60 дБ | ||
| Буяу таләпләре | Стеллаж комбинациясе (кара), өске тышлык кызыл, алгы һәм арткы алюминий ак | ||
| әйләнә-тирә мохит температурасы | Температура: 0℃～50℃ Дымлылык: 5% ~ 95% (конденсация юк) | ||
