4D шаттл стандарт төре — Икенче буын
Продукция тасвирламасы
Дүрт яклы акыллы тыгыз складның төп җиһазлары буларак, 4 яклы шаттл, нигездә, рам җыю, электр системасы, электр белән тәэмин итү системасы, йөртү системасы, күтәрү системасы, сенсор системасы һ.б.тан тора.
4 юнәлешле шаттл ике йөртү системасыннан һәм ике күтәрү системасыннан тора. Ике йөртү системасы төп һәм икенчел юлларның хәрәкәте өчен җаваплы. Бер күтәрү системасы йөкләрне күтәрү һәм төшерү өчен, ә икенчесе йөртүне төп һәм икенчел юллар арасында алыштыру өчен җаваплы. Төп һәм икенчел юл хәрәкәте тизлекне көйләү өчен щеткасыз даими ток серво моторларын куллана, нәтиҗәдә тизлек кәкрелеге шома һәм эш тотрыклылыгы яхшы. Төп һәм икенчел күтәрү җайланмалары щеткасыз даими ток моторларын кулланалар һәм күтәрелү һәм төшү өчен рельс һәм пиньон механизмына таяналар.
4 юнәлешле шаттлның биш режимы бар: дистанцион идарә итү, механик идарә итү, ярым-автоматик, борттагы автоматик идарә итү һәм онлайн-автоматик идарә итү.
Ул күп төрле куркынычсызлык саклау системалары һәм иртә кисәтү системалары белән җиһазландырылган, шул исәптән төбәк куркынычсызлык сигнализацияләре, оператив куркынычсызлык сигнализацияләре һәм интерактив куркынычсызлык сигнализацияләре.
Операция
Паллетлаштыруны кабул итү Керүдән чыгуга
Смена запаслары өчен түләү катламын күчерү
Техник параметрлар
| Әйбер | Төп мәгълүматлар | Искәрмә | |
| Модель | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Кулланыла торган паллетлар | Киңлеге: 1200 мм Тирәнлеге: 1000 мм | ||
| Максималь йөк күтәрүчәнлеге | Макс. 1500 кг | ||
| Калынлык/Авырлык | Кузов калынлыгы: 150 мм Транспорт чарасының гомуми авырлыгы: 350 кг | ||
| Төп X юнәлешендә йөрү | Тизлек | Максималь йөкләнмәгән тизлек: 2,0 м/с; тулы йөкләнгән максималь тизлек: 1,5 м/с | |
| Йөрү тизләнеше | ≤ 1,0 м/с2 | ||
| Мотор | 48VDC 1000W щеткасыз серво мотор | Щеткасыз серво | |
| Серво-драйвер | Щеткасыз серво-җитештерү җайланмасы | Өй сервосы | |
| Икенчел Y юнәлешендә йөрү | Тизлек | Йөкләнешсез режимда максималь тизлек: 1,2 м/с; Тулы йөкләнеш астында максималь тизлек: 0,8 м/с | |
| Йөрү тизләнеше | ≤ 0,6 м/с2 | ||
| Мотор | Щеткасыз серво мотор 48VDC 1000W | Щеткасыз серво | |
| Серво-драйвер | Щеткасыз серво-җитештерү җайланмасы | Өй сервосы | |
| Йөк күтәрү | Күтәрү биеклеге | 30 мм | |
| Мотор | Щеткасыз мотор 48VDC 750W | Өй сервосы | |
| Төп күтәрелеш | Күтәрү биеклеге | 35 мм | |
| Мотор | Щеткасыз мотор 48VDC 750W | Өй сервосы | |
| Төп канал/позицияләү ысулы | Йөрү һәм позицияләү: Штрих-код позицияләү / Лазер позицияләү | Алманча P+F/АВЫРУ | |
| Икенчел канал/позицияләү ысулы | Йөрү һәм позицияләү: фотоэлектрик + энкодер | Алманча P+F/АВЫРУ | |
| Паллет урнаштыру: лазер + фотоэлектрик | Алманча P+F/АВЫРУ | ||
| Контроль ысулы | S7-1200 PLC программалаштырыла торган контроллер | Алман SIEMENS | |
| Дистанцион идарә итү | Эш ешлыгы 433 МГц, элемтә арасы кимендә 100 метр. | Импортланган махсус төр | |
| Электр белән тәэмин итү ысулы | литий батареялары | Югары сыйфатлы ил продукциясе | |
| Батарея параметрлары | 48V, 30AH, куллану вакыты ≥6 сәгать, зарядка вакыты 3 сәгать, кабат зарядлау вакыты: 1000 тапкыр | Техник хезмәт күрсәтүне таләп итми | |
| Тизлекне контрольдә тоту ысулы | Серво белән идарә итү, түбән тизлекле даими момент | ||
| 4 яклы шаттлконтроль ысуллары | WCS график төзергә, сенсорлы экранлы компьютер белән идарә итү, дистанцион идарә итү | ||
| Эшләү тавышы дәрәҗәсе | ≤60 дБ | ||
| Буяу таләпләре | стеллаж җыелмасы (кара), өске тышлык кызыл, алгы һәм арткы панельләр алюминий ак. | ||
| Әйләнә-тирә мохит температурасы | Температура: 0℃ ～50℃ Дымлылык: 5% ~ 95% (конденсацияләнми) | ||
